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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
●
Control Input Details
Feed Pulse/Direction Signal, Reverse Pulse/Forward Pulse, +90 ° Phase Difference
Signals (Phase A/Phase B)
CN1 Pin Numbers
CN1 pin 1:
+Feed Pulse (+PULS), +Reverse Pulse (+CW), +90 ° Phase Difference Signals (Phase A) (+A)
CN1 pin 2:
–Feed Pulse (–PULS), –Reverse Pulse (–CW), –90 ° Phase Difference Signals (Phase A) (–A)
CN1 pin 3:
+Direction Signal (+SIGN), +Forward Pulse (+CCW), +90 ° Phase Difference Signals (Phase B) (+B)
CN1 pin 4:
–Direction Signal (–SIGN), –Forward Pulse (–CCW), –90 ° Phase Difference Signals (Phase B) (–B)
Functions
The function of these signals depends on the setting of Pn200.0 (command pulse mode: position
control setting 1).
Logic Pn200.0 Command pulse
Input pins
Servomotor forward
Servomotor reverse
setting
mode
command
command
0 Feed pulse and
direction signal
1: +PULS
2: – PULS
3: +SIGN
4: – SIGN
H
L
1
Reverse pulse
1: +CW
and forward
pulse
2: – CW
3: +CCW
4: – CCW
L
L
2
3
4
90 ° phase differ-
ence signals ( × 1)
90 ° phase differ-
ence signals ( × 2)
90 ° phase differ-
ence signals ( × 4)
1: +A
2: – A
3: +B
4: – B
2-25
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